Linux系統如何支持新硬件？這需要多方面協同工作，包括驅動程序的編寫、編譯、加載和與硬件的交互。本文將詳細介紹關鍵步驟和技術細節。

一、驅動程序開發與編譯

首先，深入了解硬件的工作機制和接口規范至關重要，這包括寄存器、中斷和DMA等。驅動程序需要包含初始化函數（注冊設備、分配資源）和退出函數（釋放資源）。

二、設備樹與設備樹文件

設備樹（Device Tree）是一種描述硬件配置的標準文件格式。驅動程序通過解析設備樹文件獲取硬件配置信息，從而實現對不同硬件的兼容性支持。

三、動態設備樹調整（DTS Overlay）

此技術通過加載設備樹片段（.dtbo）動態修改運行時設備樹，無需重新編譯內核或基礎設備樹。這對于修復寄存器地址錯誤、添加新設備節點或解決硬件沖突非常有用。編譯Overlay需使用設備樹編譯器（如dtc），并需在內核中啟用CONFIG_OF_OVERLAY選項。

四、驅動程序反向移植

將新驅動程序移植到舊內核版本需要提取新驅動源碼，解決API差異，并添加兼容層以實現跨版本支持。

五、包管理器更新驅動

大多數Linux發行版都提供包管理器（如APT、YUM、Pacman），方便用戶通過命令行或圖形界面更新驅動程序。

六、手動安裝驅動

如果包管理器中沒有所需的驅動程序，可從硬件廠商官網下載并按照說明安裝。

七、第三方工具輔助

一些第三方工具，例如DKMS（Dynamic Kernel Module Support），可以輔助管理內核模塊，簡化驅動程序的安裝和更新過程。

通過以上方法，Linux系統可以有效支持新硬件，確保系統性能和兼容性的持續提升。