在centos系統上安裝mysql庫，您可以遵循以下步驟進行操作：

1. 首先，確保您的系統是最新的。執行以下命令來更新您的centos系統：

sudo yum update

2. 安裝mysql客戶端庫。使用以下命令來安裝mysql客戶端庫：

sudo yum install mysql-devel

此步驟將安裝mysql開發庫，包括頭文件和靜態庫。這些庫對于編譯和鏈接使用MySQL的C/c++程序是必不可少的。

3. （可選）如果您還需要MySQL服務器，可以通過運行以下命令來安裝：

sudo yum install mysql-server

4. 安裝完成后，您就可以在C/C++程序中使用MySQL庫了。在編譯時，請確保鏈接到正確的庫。例如，使用g++編譯器時，可以使用以下命令：

g++ your_program.cpp -o your_program -lmysqlclient

這樣，您便可以鏈接到MySQL客戶端庫（libmysqlclient）。

通過以上步驟，您已經成功在CentOS上安裝了MySQL庫，并能夠在您的程序中使用它。