單片機輸入數字判斷方法有五種：直接讀取輸入端口寄存器；使用中斷；使用比較器；使用外接電路；讀取模擬輸入引腳。

如何判斷單片機輸入數字？

一、直接讀取輸入端口寄存器

最直接的方法是讀取單片機輸入端口寄存器的值，通常每個端口都有一個寄存器，寄存器中的每一位對應一個輸入引腳。讀取寄存器中的某個位，即可判斷對應的輸入引腳電平。

二、使用中斷

當輸入引腳電平發生變化時，可以設置中斷。當中斷發生時，單片機會執行相應的中斷服務程序，從而得知是哪個輸入引腳電平發生了變化。

三、使用比較器

對于模擬信號輸入，可以通過比較器將模擬信號與參考電壓進行比較，得到數字信號。

四、使用外接電路

為了提高輸入精度或抗干擾能力，可以在輸入引腳外部連接一些電路，例如電阻、電容或運算放大器。

五、讀取模擬輸入引腳

一些單片機帶有模擬輸入引腳，可以通過模數轉換器（ADC）將模擬信號轉換成數字信號。

具體步驟：

1. 設置輸入引腳的模式為輸入模式。
2. 根據需要選擇判斷方法。
3. 讀取輸入端口寄存器、中斷或其他輸入信號。
4. 根據讀取到的值判斷輸入數字。