at命令是一種單片機(jī)與模塊通信的協(xié)議,用于控制模塊功能。發(fā)送at命令:建立串口連接發(fā)送命令(例如“at+cpin?”)等待響應(yīng)(例如“ok”)解析at命令響應(yīng):分離響應(yīng)行識別狀態(tài)碼(例如“ok”)解析數(shù)據(jù)(如有)
單片機(jī)AT命令發(fā)送與解析
簡介
AT命令是單片機(jī)與模塊之間進(jìn)行通信的一種協(xié)議,用于控制和配置模塊的各種功能。
發(fā)送AT命令
發(fā)送AT命令的步驟:
- 建立串口連接:使用串口初始化程序建立單片機(jī)和模塊之間的通信連接。
- 發(fā)送命令:使用串口發(fā)送功能將AT命令發(fā)送給模塊。命令格式通常為“AT+命令”,其中“+”表示命令開頭。
- 等待響應(yīng):等待模塊響應(yīng)命令。響應(yīng)可能包含“OK”、“Error”或其他信息。
解析AT命令響應(yīng)
解析AT命令響應(yīng)的步驟:
- 分離響應(yīng)行:將響應(yīng)拆分為單獨(dú)的行。
- 識別狀態(tài)碼:檢查第一個(gè)響應(yīng)行的狀態(tài)碼,例如“OK”、“ERROR”或數(shù)字代碼。
- 解析數(shù)據(jù)(可選):如果響應(yīng)包含數(shù)據(jù),則將其提取并解析為適當(dāng)?shù)?a href="http://www.albr2v3.cn/help/index.php/tag/%e6%95%b0%e6%8d%ae%e7%b1%bb%e5%9e%8b">數(shù)據(jù)類型。
示例
發(fā)送AT+CPIN?命令以檢查SIM卡是否已插入:
// 發(fā)送 AT 命令 serial.write("AT+CPIN? "); // 等待并解析響應(yīng) String response = serial.readString(); if (response.startsWith("OK")) { // SIM 卡已插入 } else if (response.startsWith("ERROR")) { // SIM 卡未插入 }
注意事項(xiàng)
- 確保模塊已正確配置并連接到單片機(jī)。
- 使用適當(dāng)?shù)拇诓ㄌ芈屎蛿?shù)據(jù)格式。
- 根據(jù)模塊文檔仔細(xì)檢查AT命令的語法和響應(yīng)格式。
- 考慮使用庫或模塊來簡化AT命令發(fā)送和解析的過程。