當您在Ubuntu中遇到“sudo: pip: 找不到命令”的錯誤時，可能是因為PATH環境變量沒有正確設置。按照以下步驟操作，可解決此問題：

1. 編輯sudoers文件：打開sudoers文件，使用以下命令：

sudo visudo

在打開的文件中，找到以下行：

defaults env_reset

將其修改為：

defaults    !env_reset

保存并退出。
2. 編輯.bashrc文件：
使用以下命令打開您的.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

在文件的末尾添加以下行：

alias sudo=’sudo env PATH=$PATH’

保存并退出。
3. 刷新環境變量：
使用以下命令刷新您的環境變量：

source ~/.bashrc

完成以上步驟后，您應該能夠正常使用sudo和pip命令了。如果問題仍然存在，請檢查您的Python和pip是否已正確安裝，并確保它們在您的PATH環境變量中。